မော်တာ ဘယ်လိုလှည့်တာလဲ။

ကမ္ဘာ့စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု၏ ထက်ဝက်နီးပါးကို မော်တာများဖြင့် သုံးစွဲနေသောကြောင့် မော်တာများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားမှုကို ကမ္ဘာ့စွမ်းအင်ပြဿနာများကို ဖြေရှင်းရန် အထိရောက်ဆုံးတိုင်းတာမှုဟုခေါ်သည်။

ယေဘူယျအားဖြင့် ပြောရလျှင် ၎င်းသည် သံလိုက်စက်ကွင်းအတွင်း စီးဆင်းနေသော သံလိုက်စက်ကွင်းမှ ထုတ်ပေးသော တွန်းအားကို လှည့်ပတ်သည့် လုပ်ဆောင်ချက်အဖြစ် အသွင်ပြောင်းခြင်းအား ရည်ညွှန်းပြီး ကျယ်ပြန့်သော သဘောအားဖြင့် ၎င်းတွင် မျဉ်းသားလုပ်ဆောင်ချက်လည်း ပါဝင်သည်။မော်တာဖြင့်မောင်းနှင်သောပါဝါထောက်ပံ့မှုအမျိုးအစားအရ၎င်းကို DC မော်တာနှင့် AC မော်တာဟူ၍ခွဲခြားနိုင်သည်။မော်တာလည်ပတ်ခြင်း၏နိယာမအရ၊ ၎င်းအား အောက်ပါအမျိုးအစားများအဖြစ် အကြမ်းဖျင်းခွဲခြားနိုင်သည်။(အထူးမော်တာများမှလွဲ၍)

AC AC motor Brushed motor: အသုံးများသော brushed motor ကို ယေဘူယျအားဖြင့် DC motor ဟုခေါ်သည်။“brush” (stator side) နှင့် “commutator” (armature side) ဟုခေါ်သော လျှပ်ကူးပစ္စည်းကို လျှပ်စီးကြောင်းပြောင်းရန်အတွက် ဆက်တိုက်ဆက်သွယ်ထားပြီး၊ ထို့ကြောင့် လှည့်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို လုပ်ဆောင်သည်။Brushless DC မော်တာ- ၎င်းသည် ဘရက်ရှ်များနှင့် ကွန်မြူတာတာများ မလိုအပ်သော်လည်း လက်ရှိပြောင်းရန်နှင့် လည်ပတ်ရန်အတွက် transistor ကဲ့သို့သော switching functions များကို အသုံးပြုသည်။Stepper မော်တာ- ဤမော်တာသည် သွေးခုန်နှုန်းပါဝါနှင့် တပြိုင်တည်းအလုပ်လုပ်သောကြောင့် ၎င်းကို pulse motor ဟုခေါ်သည်။၎င်း၏ထူးခြားချက်မှာ တိကျမှန်ကန်သော နေရာချထားခြင်းလုပ်ငန်းကို အလွယ်တကူ သိရှိနိုင်ခြင်းဖြစ်သည်။Asynchronous motor- Alternating current သည် stator မှ rotating magnetic field ကို ထုတ်လုပ်ပေးသည်၊ ၎င်းသည် rotor သည် induced current ထုတ်ပေးပြီး ၎င်း၏ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုအောက်တွင် လည်ပတ်စေသည်။AC (အလှည့်ကျလျှပ်စီးကြောင်း) မော်တာ Synchronous motor- လျှပ်စီးကြောင်းသည် လှည့်ပတ်နေသော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ဖန်တီးပေးပြီး ဆွဲဆောင်မှုကြောင့် သံလိုက်ဝင်ရိုးများပါသော ရဟတ်သည် လည်ပတ်နေသည်။လည်ပတ်နှုန်းသည် ပါဝါကြိမ်နှုန်းနှင့် ထပ်တူပြုပါသည်။

လက်ရှိ၊ သံလိုက်စက်ကွင်းနှင့် တွန်းအားအပေါ် ပထမဦးစွာ၊ အောက်ဖော်ပြပါ မော်တာနိယာမ၏ ရှင်းလင်းချက်ကို လွယ်ကူချောမွေ့စေရန်အတွက်၊ လက်ရှိ၊ သံလိုက်စက်ကွင်းနှင့် အင်အားဆိုင်ရာ အခြေခံ ဥပဒေ/စည်းမျဉ်းများကို ပြန်လည်သုံးသပ်ကြည့်ကြပါစို့။လွမ်းဆွတ်ခြင်း ခံစားချက်ရှိသော်လည်း သံလိုက်ဓာတ် အစိတ်အပိုင်းများကို မကြာခဏ အသုံးမပြုပါက ဤအသိပညာကို မေ့ပစ်ရန် လွယ်ကူသည်။

မော်တာ ဘယ်လို လှည့်လဲ။1) မော်တာသည် သံလိုက် နှင့် သံလိုက်စွမ်းအား တို့၏ အကူအညီဖြင့် လှည့်သည်။လည်ပတ်နေသောရိုးတံပါရှိသော အမြဲတမ်းသံလိုက်တစ်ဝိုက်၊ ① သံလိုက်ကိုလှည့်ပါ (လည်ပတ်နေသောသံလိုက်စက်ကွင်းကိုထုတ်လုပ်ရန်) ② ② N pole နှင့် S တိုင်များ၏ မတူညီသောဝင်ရိုးများကို ဆွဲဆောင်ပြီး တူညီသောအဆင့်ကို တွန်းလှန်သည်၊ ③ သံလိုက်နှင့်အတူ rotating shaft လှည့်ပါလိမ့်မယ်။

ဝါယာကြိုးအတွင်း စီးဆင်းနေသော လျှပ်စီးကြောင်းသည် ၎င်းပတ်ပတ်လည်တွင် လည်ပတ်နေသော သံလိုက်စက်ကွင်း (magnetic force) ကို ဖြစ်စေသည်၊ သို့မှသာ သံလိုက်သည် လည်ပတ်နေသည်၊ ၎င်းနှင့် တူညီသော လုပ်ဆောင်ချက် အခြေအနေဖြစ်သည်။

ထို့အပြင် ဝါယာကြိုးသည် ကွိုင်တစ်ခုသို့ ဒဏ်ရာရသွားသောအခါ၊ သံလိုက်စွမ်းအားကို ပေါင်းစပ်ပြီး ကြီးမားသော သံလိုက်စက်ကွင်း flux (သံလိုက်အတက်အကျ) ဖြစ်ပေါ်လာကာ N-pole နှင့် S-pole တို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ထို့အပြင်၊ သံအူတိုင်ကို ကွိုင်ပုံသဏ္ဍာန်လျှပ်ကူးပစ္စည်းထဲသို့ ထည့်သွင်းခြင်းဖြင့် သံလိုက်စက်ကွင်းလိုင်းများသည် ဖြတ်သန်းရလွယ်ကူလာပြီး ပိုမိုအားကောင်းသော သံလိုက်စွမ်းအားကို ထုတ်ပေးနိုင်သည်။2) အမှန်တကယ်လည်ပတ်နေသောမော်တာ ဤတွင်၊ လျှပ်စစ်စက်လည်ပတ်ခြင်း၏လက်တွေ့ကျသောနည်းလမ်းတစ်ခုအနေဖြင့်၊ three-phase AC နှင့် coil ကိုအသုံးပြု၍ သံလိုက်စက်ကွင်းလည်ပတ်ထုတ်လုပ်သည့်နည်းလမ်းကိုမိတ်ဆက်ပေးခဲ့သည်။(Three-phase AC သည် AC signal တစ်ခုဖြစ်ပြီး phase interval of 120 ဖြစ်သည်။) သံအူတိုင်တစ်ဝိုက်တွင် ဒဏ်ရာကွိုင်များကို အဆင့်သုံးဆင့်ခွဲကာ U-phase coils၊ V-phase coils နှင့် W-phase coil များကို ကြားကာလတွင် စီစဉ်ပေးပါသည်။ 120. ဗို့အားမြင့်သော ကွိုင်များသည် N တိုင်များကို ထုတ်ပေးပြီး ဗို့အားနိမ့်သော ကွိုင်များသည် S တိုင်များကို ထုတ်ပေးသည်။အဆင့်တစ်ခုစီသည် sine wave အရ ပြောင်းလဲသောကြောင့် coil တစ်ခုစီမှ ထုတ်ပေးသော polarity (N pole, S pole) နှင့် ၎င်း၏ သံလိုက်စက်ကွင်း (magnetic force) သည် ပြောင်းလဲသွားမည်ဖြစ်သည်။ဤအချိန်တွင်၊ N poles များကို ထုတ်ပေးသော ကွိုင်များကိုသာကြည့်ပါ၊ U-phase coil → V-phase coil → W-phase coil → U-phase coil တို့ကို အစီအစဥ်ပြောင်းလဲ၍ လှည့်ပါ။သေးငယ်သော မော်တာဖွဲ့စည်းပုံ အောက်ဖော်ပြပါပုံတွင် အဆင့်မြှင့်တင်မော်တာ၊ ပွတ်တိုက်ထားသော DC မော်တာနှင့် brushless DC မော်တာတို့၏ ယေဘူယျဖွဲ့စည်းပုံနှင့် နှိုင်းယှဉ်မှုကို ပြသထားသည်။ဤမော်တာများ၏ အခြေခံအစိတ်အပိုင်းများသည် အဓိကအားဖြင့် ကွိုင်များ၊ သံလိုက်များနှင့် ရဟတ်များဖြစ်သည်။ထို့အပြင်၊ မတူညီသောအမျိုးအစားများကြောင့် ၎င်းတို့ကို coil fixed type နှင့် magnet fixed type ဟူ၍ ခွဲခြားထားသည်။

ဤတွင်၊ စုတ်တံ DC မော်တာ၏ သံလိုက်အား အပြင်ဘက်တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး ကွိုင်သည် အတွင်းဘက်တွင် လှည့်နေသည်။ဘရက်ရှ် နှင့် ကွန်မြူတာတာသည် ကွိုင်သို့ ပါဝါထောက်ပံ့ရန်နှင့် လက်ရှိလမ်းကြောင်းကို ပြောင်းလဲရန်အတွက် တာဝန်ရှိသည်။ဤတွင်၊ brushless motor ၏ coil သည် အပြင်ဘက်တွင် fixed ဖြစ်ပြီး သံလိုက်သည် အတွင်းဘက်တွင် လှည့်ပါသည်။မော်တာ အမျိုးအစား အမျိုးမျိုးကြောင့် အခြေခံ အစိတ်အပိုင်းများ တူညီနေသော်လည်း ၎င်းတို့၏ တည်ဆောက်ပုံ ကွဲပြားပါသည်။အပိုင်းတစ်ပိုင်းချင်းစီတွင် အသေးစိတ်ရှင်းပြပေးပါမည်။Brushed motor ၏တည်ဆောက်ပုံ စုတ်တံမော်တာ၏ဖွဲ့စည်းပုံ အောက်ဖော်ပြပါသည် မော်ဒယ်တွင်အသုံးပြုလေ့ရှိသော brushed DC motor ၏အသွင်အပြင်နှင့် သာမန် two-pole (magnetic two) three-slot (three coils) motor ၏ ပေါက်ကွဲနေသော schematic diagram ဖြစ်သည်။လူများစွာသည် မော်တာအား ဖြုတ်ပြီး သံလိုက်ကို ထုတ်ယူသည့် အတွေ့အကြုံ ရှိကောင်းရှိနိုင်သည်။brush DC motor ၏အမြဲတမ်းသံလိုက်ကို fixed လုပ်ပြီး brush DC motor ၏ coil သည် အတွင်းဗဟိုတဝိုက်တွင် လှည့်နိုင်သည်။ပုံသေဘေးကို "stator" ဟုခေါ်ပြီး rotating side ကို "rotor" ဟုခေါ်သည်။

စုတ်တံမော်တာ၏ လှည့်ခြင်းနိယာမ ① ကနဦးအခြေအနေ Coil A သည် အပေါ်ဆုံးမှ နာရီလက်တံပြန်လှည့်ကာ ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို စုတ်တံနှင့် ချိတ်ဆက်ကာ ဘယ်ဘက်ခြမ်း (+) နှင့် ညာဘက်ခြမ်း (-) ဖြစ်ပါစေ။ကြီးမားသော လျှပ်စီးကြောင်းသည် ဘယ်ဘက် ဘရပ်ရှမှ ကွိုင် A သို့ ကွန်မြူတာတာမှတဆင့် စီးဆင်းသည်။၎င်းသည် ကွိုင် A ၏ အပေါ်ပိုင်း (အပြင်ဘက်) သည် S တိုင် ဖြစ်လာသည့် ဖွဲ့စည်းပုံဖြစ်သည်။ကွိုင် A ၏ လျှပ်စီးကြောင်း၏ 1/2 သည် ဘယ်ဘက်ဘရက်ရှမှ ကွိုင် B နှင့် ကွိုင် C ဆီသို့ ဆန့်ကျင်ဘက်ဦးတည်ရာ ကွိုင် A သို့ စီးဆင်းသွားသောကြောင့် ကွိုင် B နှင့် ကွိုင် C ၏ အပြင်ဘက်ခြမ်းများသည် N တိုင်များ အားနည်းသွားသည် (အက္ခရာအသေးများဖြင့်ဖော်ပြထားသည် ပုံ)။ဤကွိုင်များတွင် ထုတ်ပေးသော သံလိုက်စက်ကွင်းနှင့် သံလိုက်များ၏ တွန်းလှန်မှုနှင့် ဆွဲဆောင်မှုတို့က ကွိုင်များကို နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်စေသည်။② နောက်ထပ် လက်ယာရစ် လှည့်ခြင်း။ထို့နောက်၊ ညာဘက်ဘရက်ရှ်သည် ကွိုင် A သည် 30 ဒီဂရီဖြင့် တန်ပြန်လှည့်ပတ်သည့်အခြေအနေရှိ ကွန်မြူတာတာနှစ်ခုနှင့် ထိတွေ့နေသည်ဟု ယူဆရသည်။ကွိုင် A ၏ လျှပ်စီးကြောင်းသည် ဘယ်ဘက်ဘရက်ရှ်မှ ညာဘက်ဘရိတ်ဆီသို့ အဆက်မပြတ်စီးဆင်းနေပြီး ကွိုင်၏အပြင်ဘက်ခြမ်းသည် S တိုင်ကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။ကွိုင် A သည် ကွိုင် B မှတဆင့် စီးဆင်းသည်နှင့် တူညီသော လျှပ်စီးကြောင်းသည် ကွိုင် B ၏ အပြင်ဘက်တွင် ပိုအားကောင်းသော N-pole ဖြစ်လာသည်။coil C ၏ အစွန်းနှစ်ဖက်စလုံးသည် စုတ်တံများဖြင့် short-circuit ဖြစ်သောကြောင့်၊ လက်ရှိစီးဆင်းမှုနှင့် သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးခြင်းမရှိပါ။ဤကိစ္စတွင်ပင်၊ ၎င်းသည် နာရီလက်တံပြန်လှည့်ခြင်း၏ တွန်းအားကို ခံရမည်။③ မှ ④ အထိ၊ အပေါ်ကွိုင်သည် ဘယ်ဘက်သို့ ရွေ့လျားနေသည့် တွန်းအားကို စဉ်ဆက်မပြတ် လက်ခံရရှိပြီး အောက်ကွိုင်သည် ညာဘက်သို့ ရွေ့လျားနေသည့် တွန်းအားကို စဉ်ဆက်မပြတ် လက်ခံရရှိကာ နာရီလက်တံအတိုင်း ဆက်လက် လည်ပတ်နေပါသည်။ကွိုင်သည် ③ နှင့် ④ 30 ဒီဂရီတိုင်း လှည့်သောအခါ၊ ကွိုင်သည် ဗဟိုအလျားလိုက်ဝင်ရိုးအထက်တွင် တည်ရှိသောအခါ၊ ကွိုင်၏အပြင်ဘက်ခြမ်းသည် S တိုင်ဖြစ်လာသည်။ကွိုင်သည် အောက်ဘက်တွင် တည်ရှိသောအခါ၊ ၎င်းသည် N pole ဖြစ်လာပြီး ဤရွေ့လျားမှုကို ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်သည်။တစ်နည်းဆိုရသော် အပေါ်ကွိုင်သည် ဘယ်ဘက်သို့ ရွေ့လျားနေသော တွန်းအားကို ထပ်ခါတလဲလဲ ချထားပြီး အောက်ကွိုင်သည် ညာဘက်သို့ ရွေ့လျားနေသော တွန်းအား (လက်ယာရစ် နှစ်ဘက်စလုံးကို) ထပ်ခါတလဲလဲ ချထားပါသည်။၎င်းသည် ရဟတ်ကို နာရီလက်တံအတိုင်း အမြဲလှည့်နေစေသည်။ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ဆန့်ကျင်ဘက်ဘယ်ဘက်ဘရက်ရှ် (-) နှင့် ညာဘရပ်ရှ် (+) နှင့် ချိတ်ဆက်ထားပါက ကွိုင်အတွင်း ဆန့်ကျင်ဘက် ဦးတည်ချက်ရှိသော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ရာ ကွိုင်သို့ သက်ရောက်သည့် အင်အား၏ ဦးတည်ရာသည် ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်ပြီး နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်ခြင်း၊ .ထို့အပြင်၊ ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ဖြတ်တောက်လိုက်သောအခါတွင်၊ ဘရပ်ရှမော်တာ၏ ရဟတ်သည် လည်ပတ်နေရန် သံလိုက်စက်ကွင်းမရှိသောကြောင့် လည်ပတ်မှုရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်သည်။Three-phase full-wave brushless motor ၏ အသွင်အပြင်နှင့် three-phase full-wave brushless motor ၏ အသွင်အပြင်၊

နောက်တစ်ခုသည် အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းပုံ၏ ဇယားကွက်နှင့် ကွိုင်ချိတ်ဆက်မှု၏ ညီမျှသော circuit diagram ဖြစ်သည်။အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းပုံ diagram သည် 2-pole (2 magnets) 3-slot (3 coils) motor ၏ ရိုးရှင်းသော ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။၎င်းသည် တူညီသော တိုင်များနှင့် အပေါက်များပါရှိသော brush motor တည်ဆောက်ပုံနှင့် ဆင်တူသော်လည်း coil side သည် fixed ဖြစ်ပြီး magnet သည် လှည့်နိုင်သည်။ဟုတ်ပါတယ်၊ စုတ်တံမရှိပါ။ဤကိစ္စတွင်၊ ကွိုင်သည် Y-ချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းကိုလက်ခံပြီး၊ semiconductor ဒြပ်စင်အား ကွိုင်သို့ လျှပ်စီးကြောင်းပေးဆောင်ရန်အတွက် အသုံးပြုပြီး လည်ပတ်နေသောသံလိုက်၏ အနေအထားအရ စီးဆင်းမှုနှင့် အဝင်အထွက်တို့ကို ထိန်းချုပ်ထားသည်။ဤဥပမာတွင်၊ သံလိုက်၏အနေအထားကိုသိရှိရန် Hall element ကိုအသုံးပြုသည်။Hall ဒြပ်စင်အား ကွိုင်များကြားတွင် စီစဉ်ပြီး သံလိုက်စက်ကွင်းအား ခိုင်ခံ့မှုအရ ထုတ်ပေးသည့် ဗို့အားကို စစ်ဆေးပြီး အနေအထား အချက်အလက်အဖြစ် အသုံးပြုသည်။အစောပိုင်းကပေးခဲ့သော FDD spindle motor ၏ပုံတွင်၊ အနေအထားကိုသိရှိရန် coil နှင့် coil အကြား Hall element (coil ၏အထက်) ရှိနေသည်ကိုတွေ့နိုင်သည်။Hall element သည် လူသိများသော သံလိုက်အာရုံခံကိရိယာဖြစ်သည်။သံလိုက်စက်ကွင်း၏ ပြင်းအားကို ဗို့အားပြင်းအားအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး သံလိုက်စက်ကွင်း၏ ဦးတည်ရာကို အပြုသဘောနှင့် အနှုတ်အားဖြင့် ကိုယ်စားပြုနိုင်သည်။

သုံးဆင့်လှိုင်းအပြည့် brushless မော်တာ၏ လှည့်ခြင်းနိယာမ ① ~ ⑥ အဆင့်များအလိုက် လည်ပတ်မှုနိယာမကို ရှင်းလင်းပါမည်။နားလည်လွယ်စေရန်အတွက် အမြဲတမ်းသံလိုက်အား ဤနေရာတွင် စက်ဝိုင်းမှ စတုဂံသို့ ရိုးရှင်းအောင်ပြုလုပ်ထားသည်။① အဆင့်သုံး ကွိုင်တွင်၊ ကွိုင် 1 ကို နာရီ၏ 12 နာရီ ဦးတည်ချက်တွင် ချိန်းထားပါ၊ ကွိုင် 2 ကို နာရီ၏ 4 နာရီ ဦးတည်ချက်တွင် ချိန်းပြီး ကွိုင် 3 ကို 8 တွင် ချိန်းပါ။ နာရီ၏ဦးတည်ချက်။အမြဲတမ်းသံလိုက် 2 တိုင်၏ ဘယ်ဘက်တွင် N နှင့် S တိုင် ညာဘက်တွင်ရှိနေစေကာ ၎င်းသည် လှည့်နိုင်သည်။ကွိုင်ပြင်ပရှိ S-pole သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးရန်အတွက် Io သည် ကွိုင် 1 သို့ စီးဆင်းသည်။Io/2 လျှပ်စီးကြောင်းသည် coil 2 နှင့် coil 3 မှ စီးဆင်းသွားပြီး ကွိုင်အပြင်ဘက်တွင် N-pole သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုထုတ်ပေးသည်။coil 2 နှင့် coil 3 ၏ သံလိုက်စက်ကွင်းများကို vector-synthesized လုပ်သောအခါတွင် N-pole သံလိုက်စက်ကွင်းသည် အောက်ဘက်သို့ ထုတ်ပေးသည်၊၊ ၎င်းသည် Io ကို ကွိုင်တစ်ခုမှတဆင့် ဖြတ်သွားသောအခါ ထုတ်ပေးသည့် သံလိုက်စက်ကွင်း၏ 0.5 ဆ အရွယ်အစား၊ coil 1 ၏ field သည် 1.5 ဆဖြစ်လာသည်။၎င်းသည် အမြဲတမ်းသံလိုက်နှင့် ဆက်စပ်နေသော ထောင့် 90 ရှိသော ပေါင်းစပ်သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်သောကြောင့် အမြင့်ဆုံး ရုန်းအားကို ထုတ်ပေးနိုင်ပြီး အမြဲတမ်းသံလိုက်သည် နာရီလက်တံအတိုင်း လည်ပတ်နေသည်။ကွိုင် 2 ၏ လျှပ်စီးကြောင်း လျော့ကျသွားပြီး လည်ပတ်မှု အနေအထားအရ ကွိုင် 3 ၏ လျှပ်စီးကြောင်း တိုးလာသောအခါ ထွက်ပေါ်လာသော သံလိုက်စက်ကွင်းသည် နာရီလက်တံအတိုင်း လည်ပတ်နေပြီး အမြဲတမ်း သံလိုက်သည်လည်း ဆက်လက် လည်ပတ်နေပါသည်။② 30 ဒီဂရီဖြင့် လှည့်သောအခါတွင် လက်ရှိ Io သည် coil 1 သို့ စီးဆင်းသွားသည်၊ ထို့ကြောင့် coil 2 မှ current သည် သုညဖြစ်ပြီး၊ current Io သည် coil မှ 3 သို့ စီးဆင်းသွားပါသည်။ coil 1 ၏ အပြင်ဘက်ခြမ်းသည် S တိုင် ဖြစ်လာသည်၊ coil 3 ၏ အပြင်ဘက်ခြမ်းသည် N pole ဖြစ်လာသည်။vector များကို ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ၊ ထုတ်ပေးသော သံလိုက်စက်ကွင်းသည် √3(≈1.72) ကြိမ်ဖြစ်ပြီး လက်ရှိ Io သည် ကွိုင်တစ်ခုမှတဆင့် ဖြတ်သန်းသည့်အခါ ထုတ်ပေးသည်။၎င်းသည် အမြဲတမ်းသံလိုက်စက်ကွင်းနှင့် ဆက်စပ်၍ 90 ထောင့်မှ ထွက်ပေါ်လာသော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်ပါသည်။coil 1 ၏ inflow current Io သည် rotation position အရ လျော့ကျသွားသောအခါ coil 2 ၏ inflow current သည် သုညမှ တိုးလာပြီး coil 3 ၏ outflow current သည် Io သို့ တိုးသွားသည်၊ ထွက်ပေါ်လာသော သံလိုက်စက်ကွင်းသည် နာရီလက်တံအတိုင်း လည်ပတ်နေသည်၊ အမြဲတမ်းသံလိုက်သည် ဆက်လက်လည်ပတ်နေပါသည်။အဆင့်တစ်ခုစီ၏လျှပ်စီးကြောင်းသည် sinusoidal ဟုယူဆလျှင်၊ ဤနေရာတွင်လက်ရှိတန်ဖိုးမှာ io× sin (π 3) = io× √ 32။ သံလိုက်စက်ကွင်း၏ vector ပေါင်းစပ်မှုအားဖြင့်၊ စုစုပေါင်းသံလိုက်စက်ကွင်းသည် (√ 32) ၏ 2× 2 = 1.5 အဆ၊ ကွိုင်တစ်ခုမှထုတ်ပေးသော သံလိုက်စက်ကွင်း။※အဆင့်တစ်ခုစီသည် sine wave ဖြစ်သောအခါ၊ အမြဲတမ်းသံလိုက်တည်ရှိနေပါစေ၊ vector composite သံလိုက်စက်ကွင်း၏ပြင်းအားသည် ကွိုင်တစ်ခုမှထုတ်ပေးသော သံလိုက်စက်ကွင်း၏ 1.5 ဆဖြစ်ပြီး သံလိုက်စက်ကွင်းသည် 90 ဒီဂရီ ရှုထောင့်ကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ အမြဲတမ်းသံလိုက်စက်ကွင်း။③ 30 ဒီဂရီဖြင့် ဆက်လက်လည်ပတ်နေသည့် အခြေအနေတွင်၊ လက်ရှိ Io/2 သည် ကွိုင် 1 သို့ စီးဆင်းပြီး၊ လက်ရှိ Io/2 သည် ကွိုင် 2 သို့ စီးဆင်းပြီး လက်ရှိ Io သည် ကွိုင်မှ ထွက်သွားသည် 3။ ကွိုင် 1 ၏ အပြင်ဘက်ခြမ်းသည် S တိုင် ဖြစ်လာသည်။ ကွိုင် 2 ၏ အပြင်ဘက်ခြမ်းသည် S တိုင် ဖြစ်လာပြီး ကွိုင် 3 ၏ အပြင်ဘက်သည် N တိုင် ဖြစ်လာသည်။vector များကို ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ၊ ထုတ်ပေးသော သံလိုက်စက်ကွင်းသည် ကွိုင်တစ်ခုမှတဆင့် လက်ရှိ Io စီးဆင်းသွားသောအခါတွင် ထုတ်ပေးသည့် သံလိုက်စက်ကွင်းသည် 1.5 ဆ (① နှင့် အတူတူ) ဖြစ်သည်။ဤတွင်၊ အမြဲတမ်းသံလိုက်စက်ကွင်းနှင့် 90 ဒီဂရီထောင့်ရှိသော ဓာတုသံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးပြီး နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်ပေးမည်ဖြစ်သည်။④～⑥ ① ~ ③ ကဲ့သို့ လှည့်ပါ။ဤနည်းအားဖြင့် ကွိုင်ထဲသို့ စီးဆင်းနေသော လျှပ်စီးကြောင်းသည် အမြဲတမ်းသံလိုက်၏ အနေအထားအတိုင်း အဆက်မပြတ် ကူးပြောင်းနေပါက အမြဲတမ်း သံလိုက်သည် ပုံသေ ဦးတည်ရာသို့ လည်ပတ်နေမည်ဖြစ်သည်။အလားတူပင်၊ ဆန့်ကျင်ဘက်ဦးတည်ရာသို့ စီးဆင်းပြီး ဓာတုသံလိုက်စက်ကွင်း ပြောင်းပြန်ဖြစ်ပါက၊ ၎င်းသည် နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်သွားမည်ဖြစ်သည်။အောက်ပါပုံသည် ① မှ ⑥ အဆင့်တစ်ခုစီရှိ ကွိုင်တစ်ခုစီ၏ လျှပ်စီးကြောင်းကို ပြသသည်။အထက်ဖော်ပြပါ နိဒါန်းမှတဆင့်၊ လက်ရှိပြောင်းလဲမှုနှင့် လည်ပတ်မှုကြား ဆက်နွယ်မှုကို ကျွန်ုပ်တို့ နားလည်နိုင်သင့်ပါသည်။stepmotor Stepping motor သည် လည်ပတ်ထောင့်နှင့် အမြန်နှုန်းကို pulse signal ဖြင့် တပြိုင်တည်း တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သော မော်တာတစ်မျိုးဖြစ်သည်။Stepping motor ကို "pulse motor" လို့လည်း ခေါ်ပါတယ်။Stepping motor သည် position sensor ကိုမသုံးဘဲ open-loop control ဖြင့်သာတိကျသော positioning ကိုသိရှိနိုင်သောကြောင့် positioning ကိုလိုအပ်သောပစ္စည်းများတွင်ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုသည်။Stepping motor (အဆင့်နှစ်ဆင့် bipolar) အသွင်အပြင် ဥပမာများတွင်၊ HB (hybrid) နှင့် PM (permanent magnet) stepping motors များ၏ အသွင်အပြင်များကို ပေးထားသည်။အလယ်ရှိ ဖွဲ့စည်းပုံ ပုံကြမ်းသည် HB နှင့် PM ၏ ဖွဲ့စည်းပုံကိုလည်း ပြသည်။Stepper motor သည် fixed coil နှင့် rotating permanent magnet ပါရှိသော ဖွဲ့စည်းပုံဖြစ်သည်။ညာဘက်ရှိ stepping motor ၏အတွင်းပိုင်းတည်ဆောက်ပုံ၏ conceptual diagram သည် two-phase (အုပ်စုနှစ်စု) coils ကိုအသုံးပြုထားသော PM motor ၏ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။Stepping Motor ၏ အခြေခံတည်ဆောက်ပုံနမူနာတွင် ကွိုင်ကို အပြင်ဘက်တွင် စီစဉ်ပြီး အတွင်းဘက်တွင် အမြဲတမ်းသံလိုက်ကို စီစဉ်သည်။အဆင့်နှစ်ဆင့်အပြင်၊ အဆင့်သုံးဆင့်နှင့် ညီမျှသောအဆင့်ငါးဆင့်ရှိသော ကွိုင်အမျိုးအစားများစွာရှိသည်။အချို့သော Stepping Motor များတွင် အခြားသော ကွဲပြားခြားနားသော တည်ဆောက်ပုံများ ရှိသော်လည်း ၎င်းတို့၏ လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို မိတ်ဆက်ရန်အတွက်၊ ဤစာတမ်းသည် stepping motors များ၏ အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံကို ပေးပါသည်။ဤဆောင်းပါးအားဖြင့်၊ stepping motor သည် အခြေခံအားဖြင့် coil fixation နှင့် အမြဲတမ်း magnet rotation ၏ ဖွဲ့စည်းပုံကို လက်ခံရရှိကြောင်း နားလည်ရန် မျှော်လင့်ပါသည်။Stepping Motor ၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်မှုနိယာမ (single-phase excitation) Stepping motor ၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်မှုနိယာမကို မိတ်ဆက်ရန်အတွက် အောက်ပါတို့ကို အသုံးပြုပါသည်။① Current သည် coil 1 ၏ ဘယ်ဘက်ခြမ်းမှ စီးဆင်းနေပြီး coil ၏ ညာဘက်ခြမ်း 1 မှ ထွက်လာသော Current သည် coil 2 မှတဆင့် စီးဆင်းခြင်းကို မပြုပါနှင့်။ ဤအချိန်တွင်၊ ဘယ်ဘက်ကွိုင် 1 ၏ အတွင်းပိုင်းသည် N ဖြစ်လာပြီး အတွင်းပိုင်း၊ ညာဘက်ကွိုင် 1 သည် S ဖြစ်လာသည်။ ထို့ကြောင့် အလယ်အမြဲတမ်းသံလိုက်အား ကွိုင် 1 ၏ သံလိုက်စက်ကွင်းဖြင့် ဆွဲဆောင်ပြီး ဘယ်ဘက်ခြမ်း S နှင့် ညာဘက်ခြမ်း N အနေအထားတွင် ရပ်သွားသည် ။ ② ကွိုင် 1 တွင် လျှပ်စီးကြောင်းကို ရပ်လိုက်ပါ၊ ထို့ကြောင့် ကွိုင် 2 ၏ အပေါ်ဘက်ခြမ်းမှ စီးဆင်းပြီး ကွိုင် 2 ၏ အောက်ဘက်ခြမ်းမှ စီးဆင်းသွားစေရန် ဖြစ်သည်။ အထက်ကွိုင် 2 ၏ အတွင်းဘက်ခြမ်းသည် N ဖြစ်လာပြီး အောက်ကွိုင် 2 ၏ အတွင်းဘက်ခြမ်းသည် S ဖြစ်လာသည်။ အမြဲတမ်း သံလိုက် သံလိုက်စက်ကွင်းက ဆွဲဆောင်ပြီး 90 နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်နေတာကို ရပ်ပါတယ်။③ ကွိုင် 2 တွင် လျှပ်စီးကြောင်းကို ရပ်လိုက်ပါ၊ ထို့ကြောင့် ကွိုင် 1 ၏ ညာဖက်ခြမ်းမှ စီးဆင်းသွားပြီး ကွိုင် 1 ၏ ဘယ်ဘက်ခြမ်းမှ စီးဆင်းသွားစေရန် ဖြစ်သည်။ ဘယ်ဘက်ကွိုင် 1 ၏အတွင်းပိုင်းသည် S ဖြစ်လာကာ ညာဘက်ကွိုင်အတွင်း 1၊ N. ဖြစ်လာသည်။ အမြဲတမ်း သံလိုက်အား ၎င်း၏ သံလိုက်စက်ကွင်းမှ ဆွဲဆောင်ကာ ရပ်တန့်ရန် နောက်ထပ် 90 ဒီဂရီတွင် နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်သည်။④ ကွိုင် 1 မှ လျှပ်စီးကြောင်းကို ရပ်လိုက်ပါ၊ သို့မှသာ ကွိုင် 2 ၏ အောက်ဘက်ခြမ်းမှ စီးဆင်းပြီး ကွိုင် 2 ၏ အပေါ်ဘက်ခြမ်းမှ စီးဆင်းသွားစေရန် ဖြစ်သည်။ အထက်ကွိုင် 2 ၏ အတွင်းသည် S ဖြစ်လာပြီး အတွင်းပိုင်း၊ အောက်ပိုင်း ကွိုင် 2 သည် N ဖြစ်လာသည်။ အမြဲတမ်း သံလိုက်အား ၎င်း၏ သံလိုက်စက်ကွင်းဖြင့် ဆွဲဆောင်ကာ ရပ်တန့်ရန် နောက်ထပ် 90 ဒီဂရီတွင် နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်သည်။① မှ ④ အီလက်ထရွန်းနစ်ဆားကစ်မှတဆင့် အထက်အမိန့်အရ ကွိုင်မှတဆင့်စီးဆင်းနေသော လက်ရှိကို stepping motor ဖြင့် လှည့်နိုင်သည်။ဤဥပမာတွင်၊ switch လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုစီသည် stepping motor ကို 90 ဖြင့် လှည့်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ ထို့အပြင်၊ အချို့သော coil မှတဆင့် current သည် အဆက်မပြတ် စီးဆင်းနေသောအခါ၊ ၎င်းသည် stop state ကို ထိန်းသိမ်းနိုင်ပြီး stepping motor ကို ကိုင်ထားသော torque ရှိစေပါသည်။စကားမစပ်၊ ကွိုင်မှတဆင့်စီးဆင်းနေသောလက်ရှိသည်ပြောင်းပြန်ဖြစ်ပါက၊ stepper motor ကိုဆန့်ကျင်ဘက်ဦးတည်ချက်ဖြင့်လှည့်နိုင်သည်။